轉(zhuǎn)動手動時，需要切換手柄，當手動狀態(tài)變?yōu)殡妱訒r，手動狀態(tài)將自動運行。其結(jié)構(gòu)如圖9所示。它由手柄，開關(guān)件，垂直桿，離合器，壓縮彈簧等組成。當需要手輪操作時，手柄沿手動方向被推動，切換構(gòu)件提升離合器并按壓壓縮彈簧。

當把手被推到某個位置時，離合器與蝸輪脫離并與手輪嚙合。同時，直立桿在扭簧的作用下直立在蝸輪的端面上，不允許離合器下落。當開關(guān)完成時，可釋放手柄并使用手輪進行操作。 。當需要電動操作時，電動機將驅(qū)動蝸輪轉(zhuǎn)動，支撐在蝸輪端面上的直立桿將下降。在壓縮彈簧的作用下，離合器將快速移向蝸輪并與蝸輪嚙合，同時脫離手輪，自動實現(xiàn)手動操作。轉(zhuǎn)換為電氣狀態(tài)。

電動裝置一般由下列部分組成：

專用電動機，特點是過載能力強﹑起動轉(zhuǎn)矩大﹑轉(zhuǎn)動慣量小，短時﹑斷續(xù)工作。減速機構(gòu)，用以減低電動機的輸出轉(zhuǎn)速。

行程控制機構(gòu)，用以調(diào)節(jié)和準確控制閥門的啟閉位置。

轉(zhuǎn)矩限制機構(gòu)，用以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩(或推力)并使之不超過預定值。

手動﹑電動切換機構(gòu)，進行手動或電動操作的聯(lián)鎖機構(gòu)。
 

為半主動切換，手動時需扳動手柄切換，手動狀況轉(zhuǎn)變?yōu)殡妱訒r則主動運轉(zhuǎn)。其結(jié)構(gòu)見圖。它由手柄、切換件、直立桿、離合器、壓簧等組成。需手輪操作時，將手柄向手動方向推進，切換件使離合器舉高，并壓榨壓簧。

當手柄推到必定方位時，離合器即脫離蝸輪而與手輪嚙合，一起直立桿在扭簧效果下直立于蝸輪端面，支撐住離合器不致下落，切換完結(jié)即可放開手柄，運用手輪進行操作。而需電動操作時，電動機將帶動蝸輪滾動，支承于蝸輪端面的直立桿即倒下，在壓簧效果下離合器敏捷向蝸輪方向移動，并與蝸輪嚙合，一起與手輪脫開，主動完成手動到電動狀況的變換。